Ο Νίκος Ανδρουλάκης μεγάλωσε στο Ηράκλειο Κρήτης. Σπούδασε Πολιτικός Μηχανικός στην Πολυτεχνική Σχολή του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης και είναι κάτοχος του μεταπτυχιακού διπλώματος «Νέα Υλικά και Περιβάλλον». Έχει εργαστεί στον κατασκευαστικό και τουριστικό κλάδο.
Το 2006 εκλέγεται στην Κεντρική Αντιπροσωπεία του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδος ως εκπρόσωπος του Τμήματος Ανατολικής Κρήτης. Έχει διατελέσει μέλος της Κεντρικής Πολιτικής Επιτροπής του ΠΑΣΟΚ και Γραμματέας της το 2013.
Τον Μάιο του 2014 εκλέγεται Ευρωβουλευτής με σταυρό και συμμετέχει στις Επιτροπές Εξωτερικών Υποθέσεων, Περιβάλλοντος, Δημόσιας Υγείας και Ασφάλειας. Ως Ευρωβουλευτής ασχολήθηκε με την ενταξιακή πορεία των Δυτικών Βαλκανίων και της Τουρκίας, με την κλιματική αλλαγή και ήταν εισηγητής των Σοσιαλιστών για την Αναβάθμιση του Ευρωπαϊκού Μηχανισμού Πολιτικής Προστασίας.
